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1将笔记本电脑与机器人连接，下载工作视觉项目。1)在教学设备-->网络-->调试-->上。检查机器人的IP地址，使用网线将笔记本电脑的KLI端口与Workvisual和机器人控制柜PC相连，修改个人电脑的IP地址。电脑IP地址的前三位数字与机器人IP地址相同，但后一位数字不同。2)在计算机上打开工作可视化，文件->浏览项目。单击弹出屏幕中的刷新，在可用单元中打开当前项目。
KUKA机器人用电脑控制其运动，使用中可能会死机。如果处理不当，很容易造成机器人参考零点失效，长期影响生产。
长期以来，我们称这种故障为零点损失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人的零参数不会丢失，它记录在一个EEPROM(电可擦只读存储器)中，不会因为长期断电、电池电量不足等原因而丢失。
正确的解释应该是零点故障。当机器人启动或工作时，它总是会检测到机器人当前位置与零参数之间的关系。如果发现错误，机器人将停止所有任务，强制归零参数，并要求操作员重新校准，以确保设备的安全。
也就是说，零参数是活动的，不是丢失的。所以，不是丢失，而是无效。
KUKA机器人的参考零点参数记录在RDC(机器人底座的黑匣子)中。
一般情况下，当断电或关机时，系统会利用备用电池的电源来延迟关机时间。
让系统有足够的时间在RDC中存储当前机器人位置参数。下次启动时，系统将读取RDC中的参数，并将其与当前机器人位置进行比较。如果它们不一致，RDC中的零参数将被强制删除以保护设备。
如果电脑死机，系统无法有效控制备用电池，无法保证足够的时间将参数存储在RDC中。然后，下次启动时，机器人位置参数将与RDC和参考零点不一致
2.PLC，KENSHIS PLC型KV通信方式，通过以太网/IP协议通信。可编程逻辑控制器作为扫描仪机器人作为适配器。2.序列号、名称和版本。库卡控制系统-KSS，KSS8336，库卡工程-工作视觉。包4029，包-KUKAEthernet/IP，VBuild15，4，keens PLC-KV Studio，Ver 942，三机器人Etherne/ip从站描述文件。文件名为KRScannerAdaptereds，安装了四个以太网/IP通信包，五个Workvisual配置。
当机器人死机需要重启时，我们通常会关闭主电源开关。此时，你会发现，当你关闭主开关时，系统会立即断电，就像停电一样。当系统再次打开时，系统将报告零故障错误。而重新校准零点是一项费时费力的工作，甚至可能影响质量。
那么如何才能避免这样的失败呢？
其实崩溃只是电脑失去反应，重启只需要重启电脑。只要机器人在重启过程中断电，零点就不会失效。
根据这个原理，如果采用只重启电脑不关闭机器人的方法，就可以很好的解决这个问题。
如所示打开控制柜，找到电脑的电源(这个电源接头在电脑上方，靠近键盘和鼠标插座)，拔下。等待30秒后，重新连接并重启。你会发现KUKA伺服系统一直处于工作状态。避免了RDC无法存储的问题。
事实证明，这种在不关闭机器人的情况下关闭计算机的方法可以有效避免死机重启造成的零点故障。只要操作得当，这种方法比常规方法小得多。
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