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库卡机器人分类详解
发布时间:2021-01-06        浏览次数:490        返回列表
机器人公司大多按负载大小和形式结构对产品进行分类,KUKA也不例外,共有10个类别。


小机器人。该系列被称为AGILUS,用于各种应用,有3-10公斤的小部件。例如,KR3、6和10系列。工作范围大多在1000毫米以下。


协作型机器人。新推出的目前只有LBR iiwa 7kg和14kg的版本,都是7轴冗余自由度。


低负荷机器人。该系列被称为CYBERTECH,设计用于6kg-22公斤的载荷。即使载荷与小型机器人AGILUS系列重叠,其范围也要大得多,超过15000毫米。


中型承重机器人。该系列没有名称,适用于载荷为16-60kg、可工作2000mm或更大的应用。KR30和60是两种主要尺寸。


负载较大的机器人。这个系列被称为QUANTEC,设计用于90-270公斤的负荷应用,工作面积超过2米,有些接近4米。


重型机器人。该系列称为FORTEC,设计载重量为240-1000公斤。工作范围约为3000毫米。载重达1000公斤的适用于铸造厂、锻件和铣床。


打包机器人。根据应用划分,这一系列后缀加上PA,负载范围相对较大,从40-1,300公斤不等,典型的为40帕、120帕和13,00PA。


直线运动系列。载荷从100公斤到4000公斤不等。


移动机器人系列。这不是KR工业机器人范畴,称为欧姆尼移动重型运输平台.车轮是非常独特的,车轮都倾向于对齐小滚子,可以实现原地旋转。所有的KR系列机器人可以安装在这个平台上,形成所谓的复合机器人,并使用KMR作为一个模型名称


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