KRL是一种类似于C的基于文本的语言。SRC和。如果你有像ABB机器先生这样的高级语言的经验,很容易就可以开始。但是,由于它的***性,它也有自己的特点,如数据范围、声明、初始化等,同时,系统建立的函数也是非常重要的语言函数。
选项
这对于KUKA来说是独一无二的,因为在这里,裸露的机器只提供基本的机器人功能,而实现复杂的功能需要软件包。软件包由单独的安装程序安装。有些包裹是免费的,但大多数必须付费。例如,对于可在其他机器人上使用的TCP/IP通信,KUKA要求安装以太网KRL软件包。
软件环境的建设
KUKA不提供Robotstudio,这是一个像ABB那样的30天的功能齐全的试用版,而且它有一个名为OfficeLite的桌面软件。在KRC4中,OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的,KUKA不提供试用版,而且Office必须有单独的或在线的许可证才能使用。
开发
关于KUKA的开发,包括两个方面,一方面是KRL本身的软件包应用程序;另一方面是应用程序开发。
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