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当KUKA机器人控制系统加载软件时，系统出现停滞；库卡控制面板的操作杆功能失效。显示屏幕黑屏；KUKA控制面板上的开关都没有反应。VxWorks无法在启动时正常启动；以上都是MFC3在控制系统中的故障。
MFC设备无法初始化；MFC3没有正确插入；系统主板PCI总线故障。MFC3CAN控制器损坏。Kuca机器人的控制面板局部瘫痪，KCP运动轨迹被破坏；Kuka控制面板电源的X5插头被损坏。损坏库卡控制面板的连接器或插头；损坏库卡式控制系统的KCGA显卡；主板或MFC3损坏；库卡型控制面板上的操作模式开关或3号运行模式识别功能被损坏等。
拆卸PC卡,启动PC,重新连接MFC3插槽,并更换KUKA机器人控制系统.将MFC3更换为新的；检查控制系统的电源，进行KUKA控制面板、KVGA显卡和系统主机的新处理。Kuca机器人可以用与上面相同的方法来修理。
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