联系我们
一.准备工作。
两个以上的人将负责更换伺服驱动器，一个人更换和一个防止事故。
机器人控制系统必须关闭，并保护防止未经授权的意外重新启动。
将馈线电缆置于无电状态。
按照教育促进可持续性发展的指导方针开展工作。
等待5分钟，直到中间回路放电。
二．库卡（kuka）机器人伺服驱动器更换。
打开控制柜的门。
拔出伺服驱动器KSDHABIL的连接.
使用螺丝刀提起锁紧夹，直到止动块自由移动。在此过程中，伺服驱动器的上侧稍微向前翻转，以防止锁紧夹再次卡住停止装置。
打开下面的锁夹并拆卸面向车门开启的伺服驱动器KSD代步器。
将新的伺服驱动器KSD定位器直接、均匀地推入开口，直到上锁和下锁卡箍啮合。
将插头插在所有连接插头上。
7.库卡伺服驱动器更换完成。
注意要点。
如果控制柜被关闭，电源链KPS继电器、伺服驱动器和中间电路连接电缆仍可加载电压超过50V的电压达5分钟。
- 下一篇：库卡的工厂——库卡机器人
- 上一篇：库卡机器人编程的干涉区间
