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KUKA伺服电机维修案例和解决方案：
库卡库卡机器人伺服马达故障案例1:
外壳带电，控制线失控，绕组短路加热，导致电机不能正常运行。
1、产生原因
绕组受潮绝缘电阻降低；马达长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物进入内部绕组绝缘损坏；复卷定子绕组绝缘损坏触摸芯；绕组端部碰帽基座；和转子摩擦引起绝缘灼伤；壳体碰撞与导线绝缘损坏；过压（例如，闪电）绝缘击穿。
2.检查方法
（1）观察。 通过目视检查，观察绕组端部和槽内绝缘是否有损坏和烧焦的痕迹，是否有接地点。
（2）万用表检查。用万用表低电阻档位检查，读数很小，然后接地
（3）方法兆欧表。根据不同级别的每个电阻器兆欧表选择的绝缘电阻，如果读数是零，这意味着绕组接地，但由于发生事故或故障受潮需要凭经验确定电绝缘性，一般定时指针不摆动在了“0”时，它可以被认为具有一定的电阻值。
（4）轻型试验。如果测试灯指示绕组接地，如果在某处发现火花或烟雾，则为绕组接地故障点。如果灯稍亮，绝缘有接地击穿如果灯不亮，但是测试棒接地时，也会有火花，说明绕组没有坏掉，只是严重受潮硬木也可以用来敲击外壳的边缘，敲在某一个地方等待光亮，表明电流是时间到时间的，那么这就是接触点。
（5）电流穿透法。配一台调压变压器，接通电源后，快速加热接地点，绝缘烟气为接地点特别注意小电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟；大电机为额定电流的20%-50%或逐渐增大电流，接地点刚好冒烟时立即断电
（6）分组出方法。接地铁芯和心脏内点燃烧更强劲，燃烧熔化的铜一起和铁芯。所使用的方法是相在半绕组到地，等等，*后找出接地。
此外，还有高压试验法、磁探针法、工频振动法等，这里没有介绍。
3.KUKA Kuka机器人伺服电机维护与处理方法
（1）引起的绕组受潮地面应干燥，当冷却至约60--70℃下，然后将其倾绝缘漆干燥。
（2）当绕组末端绝缘损坏时，应当在地面重新处理绝缘，涂漆，然后烘干。
（3）当绕组的接地点在槽内时，应重新缠绕或更换一些绕组元件。
后应用不同的兆欧表进行测量，能够满足技术要求。
绕组短路
由于电动机电流过大，电源电压变化过大，单相运行，机械冲击，制造不良等绝缘损坏，造成绕组之间短路，绕组之间短路，绕组之间短路，绕组之间和绕组之间短路。
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