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(1)将教学装置上方的黑色旋钮从垂直旋转到水平。
(2)选择3的模式，T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
(4)按方向键移动机器人。
2、编译和调试相关的KUKA KUKA机器人程序。
3、KUKA KUKA机器人自动操作。
(1)将教学装置上方的黑色旋钮从垂直旋转到水平。
(2)选择第三种模式，自动模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮：在自动状态下，当按下紧急停止按钮时，机器人停止运行。只有紧急停止按钮复位，报警消除后，驱动装置才能被激活再次运行；在自动状态下，当按下停止按钮时，机器人停止运行。只有再次按下启动按钮后，机器人才能继续运行。
KUKA kuka机器人教学装置故障常见问题；
库卡机器人示教装置修复触摸不良或局部故障(更换触摸面板)
KUKA机器人示教盒维护无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
显示不良，垂直线，竖带，花屏等。KUKA机器人示教盒维护(更换液晶屏)
示教装置按钮不良或无效(更换按钮面板)
教学设备是否显示背光(更换高压板)
紧急停止按钮无效(更换紧急停止按钮)
数据线无法通信或通电，内部有断线(更换数据线)
更多了解库卡机器人
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