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适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人尤其重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，传统的弧焊机器人只能采用MIG焊接方法，由于这些焊接方式不需要使用高频引弧，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可用于钨极氩弧焊接。机器人是近几年的新产品.它有一套特殊的抗干扰措施。在选择机器人时应该注意这一点。
这对弧焊机器人是非常重要的，关系到机器人的工艺性能。目前,弧焊机器人的蠕动功能有很大的不同.有些机器人只有几个固定的摆动模式，而另一些机器人只能随意地在xy平面上设置摆动方式和参数。好的选择是能够在空间坐标系内移动。在此范围内任意设置振荡模态和参数.
焊缝用户指导作用这是一个非常有用的功能在焊接指导。它首先显示焊点的位置，然后调整焊接工具的姿态。当姿态被调整时,原始指针的位置是完全一样的.事实上，机器人可以通过调整姿态自动补偿位置的变化，并确保坐标准确。
这是指常见的焊接过程失效，如丝弧焊接、断丝、点焊焊条等。如果我们在这些故障发生后不及时采取措施，就会造成机器人损坏等严重事故。或者废品。因此，机器人必须有能力检测这些故障，并自动停止和实时报警。
为了保证焊接质量，需要改变5种电磁弧点火和闭弧功能参数。在机器人焊接中，在教学过程中应该能够建立和修改它，这是弧焊机器人不可缺少的一个功能。
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