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减速器是KUKA机器人设备的重要组成部分.它有非常重要的功能和优势。其主要目的是为了支持机械式旋转阀体,并减小机械转体的体积.提高摩擦系数，提高旋转精度，延长机械设备的使用寿命。那么如何进行它的日常基础维护呢？
首先，不同的润滑油不允许相互混合。油位螺丝、排油螺丝和呼吸器的位置由安装位置决定。它们的相对位置可参照变速箱的安装位置图确定。
油面的水平检查
切断电源，防止触电！等减速器冷却！拆卸机油油位螺丝并检查油是否饱和。安装油位螺柱。
油的检验
切断电源，防止触电！等减速器冷却！打开塞子，取油样，检查油的粘度指数。
一旦发现油样明显混浊，应尽快更换。
对于带油位螺柱的减速器，首先检查油的液位，是否合格，然后安装液位塞。
油的更换
冷却后，油的粘度增大，难以放油。减速器应在工作温度下更换机油。
切断电源，防止触电！等到减速机冷却下来，就没有燃烧的危险了！
注：减速器应在换油时保持温暖和热。
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