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库卡机器人-环境相互作用系统
库卡机器人环境交互作用系统是实现工业机器人与设备在外部环境下的相互作用与协调的系统。
KUKA工业机器人和外围设备成为功能单位，例如加工制造单位、焊接单位和组装单位。也可以是一些KUKA机器人，许多机床或设备，多个零件存储设备等。
它也可以是KUKA机器人、机床或设备、零件储存装置等的集合。成为执行复杂任务的功能单位。
人机交互系统
人机交互系统是操作者参与机器人控制并与机器人进行交流的一种装置。该系统可归纳为指令设置装置和信息显示装置两类。
库卡机器人传感器系统
该传感系统由一个内部传感器组件和一个外部传感器模块组成，以获取关于内部和外部环境状况的有意义的信息。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能。
智能传感器的使用增强了机器人的机动性、适应性和智能。
对于特定的信息，传感器比人类的感官系统更有效。
库卡机械管理测试
力传感器通常安装在机械手臂的以下三个位置：
安装在联合驱动装置上。执行器/减速器自身的力矩输出可以测量。但是，末端执行器与环境之间的接触力无法很好地检测到。
腕力传感器设置在机械手臂的末端执行器和末端关节之间。通常，可以在末端执行器上测量三到六个力/力矩分量。
安装在末端执行器的引号和指尖上。典型的情况是，这些带子被牢牢地固定在手指的应变计上，它能测出作用在指尖上的1到4股力量。
库卡机器人位置检测
旋转式光电编码器是一种常用的位置反馈装置.光电探测器将光脉冲转换为二进制波形。旋转轴的方向是由两个方波信号的相对相位决定的。
感应同步器输出两个模拟信号，正弦和余弦，在旋转轴。轴的转角是根据这两个信号的相对振幅计算出来的。感应同步加速器通常比编码器更可靠，但其分辨率较低。
电位计是一种直接的位置检测方式.它连接到一座电桥上，可以产生与轴旋转角成正比的电压信号。然而,由于分辨率低、线性弱、对噪声敏感.
该转速计可以输出与轴转速成比例的模拟信号.在没有这种速度传感器的情况下，可以通过测量探测位置和时间之间的差来获得速度反馈信号。
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