KUKA机器人控制系统的基本功能：

 

　　控制末端执行器的运动位置，即控制端子执行器通过的点和运动路径；

 

　　控制机械手的运动姿态。控制相邻两个主动构件的相对位置；

 

　　控制运动轨迹，即根据时间规律控制末端执行器的运动位置；

 

　　控制运动加速度记忆体，即在运动行程中控制末端执行器的速度变化；

 

　　控制机械手臂中各动态接头的输出扭矩：即控制施加在操作对象上的力；

 

　　它具有人机交互功能，机器人通过记忆和复制完成所需的任务。

 

　　使机器人能够探测和感知外部环境。工业机器人装备了视觉、力量和触觉等传感器，以测量、识别和判断操作条件的变化。

 

　　机器人控制系统的功能是接收传感器发出的检测信号。根据操作任务，机器人手臂中的每个马达都是由人需要依靠自己的感觉器官来进行活动而驱动的。机器人需要传感器来检测各种状态。机器人内的传感器信号反映臂部的实际运动状态，并检测工作环境的变化。

 

　　在工业生产自动化时代，机器人是必不可少的自动化生产设备。机器人给企业带来了许多好处，使人们摆脱了繁重的体力劳动。

　　　KRC4的革新理念为自动化的明天打下了坚实的基础。降低了自动化方面的集成、保养和维护成本。并且同时持久地提高系统的效率和灵活性。所以库卡开发了一个全新的、结构清晰且注重使用开放高效数据标准的系统架构。这个系统架构中集成的所有安全控制（SafetyControl）、机器人控制（RobotControl）、运动控制（MotionControl）、逻辑控制（LogicControl）及工艺过程控制（ProcessControl）均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有高性能、可升级性和灵活性。引领时代、开创未来—而且并不仅限于库卡机器人。

 

　　另外，新型KUKAsmartPAD在超大高清无反射触摸屏上以佳的效果显示出如何直观地操控机器人。库卡smartPAD重量仅有1公斤，不仅能够提供久经考验的操作控制元件，如6D鼠标，还能够为用户提供一系列全新的、人性化的功能，如配置了USB端口，从而方便用户直接在控制面板上存储和装载数据。总的来说，smartPAD使用8.4寸超大、高清、防反射、操控键少的触摸屏。运动操作键和以前的相比，该操作面板可以方便地控制八轴，而无需来回切换。

 

　　KUKA机器人控制软件运行于XP+VxWorks平台，既可以提供良好的人机交互界面，又能提供的实时控制。KUKA.WorkVisual软件架构的模块化结构把一个项目的所有步骤融合到同源的软件环境中，它可被同时用作工作单元配置的规划工具和通用编程环境。从规划到编程，再到优化，WorkVisual通过为所有的工具配置统一的外观而简化了所有的自动化任务。与MSOffice相比，WorkVisual拥有标准的用户接口和菜单导航，能够在诸如复制、粘贴、拖放代码段等方面为用户带来更多的方便。此外，基于跨程序的目录和项目数据，还能确保数据的一致性和连贯性。有了这些决定性的优势，当后台运行这些功能时，程序代码已经过了逻辑检测。这也意味着项目的所有错误将被消灭在萌芽状态中。