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阶段性负载是机器人末端能够承受的额定负载。切割工具和气体管道、焊钳和电缆、冷却管都是负载的。因此，弧焊切割机器人的负载能力为6-10公斤。点焊机器人采用集成变压器和集成焊钳的，其负载能力为6090公斤。如果使用单独的焊钳，负载能力应为4050公斤。
一个由制造商提供的工作空间是指一个机器人可以在没有任何终端操作人员的情况下到达的空间，并且该空间以图形的形式表示。在安装焊炬支架或焊钳后，应特别注意焊的位置。实际可焊接空间将比制造商提供的空间小一层。需要使用比例尺制图或模型进行仔细的计算，以确定它们是否满足实际需要。
速度是生产力的重要指标。该产品手册给出了在每个轴联动的情况下机器人手腕末端可以达到的线性速度。由于焊接所需的速度较慢，速度只影响扳手的位置、空冲程和返回时间。焊接机器人的切割机器人通常要依靠不同切割方法。
点对点重复的准确性是机器人性能的重要指标之一。对于点焊机器人，准确度应小于焊钳直径的1/2，即对于弧焊机器人，其直径应小于金属丝直径的1/2.
阶段性跟踪复制是弧焊和切割机器人的一个重要度量指标，但不是对每个制造商，因为测量比较复杂。然而，每个制造商都在内部进行这种测量，并应坚持要求获得准确的数据。对于电弧焊接和切割机器人，轨道重复精度应小于金属丝直径或切割工具孔径的1/2，通常应达到+-30.5毫米或以下。
用户记忆容量是指机器人控制器中的主计算机存储器的容量。这反映了机器人可以存储的教学程序的长度，并且与它们能够处理的工件的复杂性有关。用于弧焊、切割和点焊机器人的8CHING插值应采用线性插补和圆形插补法。
每个工厂机器人都有自己的专用语言，但它的屏幕可以用多种语言显示。例如，机器人可以选择显示英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、瑞士语和其他语言。这对促进工人的工作很有帮助。中国家用机器人可以用中文显示.
自动诊断功能机器人具有主部件和主功能模块自动检测、故障报警器和故障定位显示等功能。这对于确保机器人的快速修复和保障非常重要。因此，自诊断功能是机器人的一项重要功能，也是评价机器人完整性的主要指标之一。今天，世界的工业机器人有30至50个自我诊断功能，向具有特定代码和指标的用户显示诊断结果和警报。
机器人具有自我保护和安全保障功能。主要的驱动系统有过热、自动停机保护、超限自动关闭保护和红潮截停保护，可以防止机器人损伤或损坏外围设备。在机器人的工作部件中装有各种类型的机器人。接触或接近传感器，机器人就会自动停止工作。
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