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喷涂机器人维修应做什么?
检查每个轴的运动状态，电源和通讯电缆，以及喷淋机器人的轴向运动。
检查齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。
检查喷漆机器人的零位置；喷涂机器人车轴马达和刹车。
检查喷洒机器人的每个轴是否有润滑油。每个限位挡板;关闭控制柜的所有电源.
检查喷涂机器人主板、存储板和计算板以及驱动板；喷淋机器人控制柜内无瓦砾、灰尘等。
检查控制柜和机械手接头是否松动，电缆是否断裂或损坏；
蓄电池检查程序.优化机器人控制柜的硬盘空间
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