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1.根据坐标形式，机器人可以分为四种基本类型:直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节坐标型。
2.作为机器人，它一般由三部分组成，即控制系统、传感系统和机械系统。
3.机器人的主要技术参数一般包括自由度、定位精度、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力和极限速度等。
4.自由度是指机器人独立坐标轴运动的次数，不包括末端机械手的开合自由度。
5.机器人分辨率分为编程分辨率和控制分辨率，统称为系统分辨率。
6.重复定位精度是关于精度的统计数据。
7.根据真空产生的原理，真空吸盘可以分为三种基本类型:真空吸盘、气流负压吸盘和挤压负压吸盘。
8.机器人运动轨迹的生成方法包括示教再现运动、关节空间运动、空间直线运动和空间曲线运动。
9.机器人传感器的主要性能指标包括灵敏度、线性度、测量范围、重复性、精度、分辨率、响应时间和抗干扰能力。
10、自由度是指机器人具有独立轴运动的次数。
11、机器人的重复定位精度是指在相同的环境、相同的条件、相同的目标动作下，在相同的命令下，机器人连续重复几次，其位置分散。
12.机器人的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和电动驱动。
13.机器人上常用的可以测量转速的传感器包括测速发电机和增量码盘。
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