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自有机器人的市场份额有所增加
中国广阔的市场空间给了国内机器人厂商更多的发展机会。
工业和信息化部近日发布的机器人行业运行情况显示，2020年将生产23.7万套工业机器人，同比增长19.1%，创下中国工业机器人年产量纪录。机器人在中国制造业向“中国智能制造”升级中发挥着越来越重要的作用。
目前，搬运和焊接仍然是工业机器人的主要应用领域，自主机器人在加工、焊接和钎焊、装配和拆卸、洁净室、涂层和密封方面的市场份额有所增加。
其中，装卸搬运和装卸搬运是主要应用领域，2019年销量6.2万台，占总销量的比重上升至43.06%；焊接钎焊机器人销量3.4万台，占23.61%；销售拆装机器人2万台，占13.89%。
从应用行业来看，电器电子设备和设备制造业连续第四年成为中国市场的主要应用行业。2019年，售出工业机器人4.2万多台，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是一个非常重要的应用行业，2019年将采购3.3万个机器人。
不是所有行业的所有工厂都能应用工业机器人更多的是在流水线上完成一些简单重复的任务，如搬运、焊接、喷涂、组装、堆垛等。在这些行业中，工业机器人技术已经成熟。随着技术的进步，研磨机器人出现了。未来根据市场需求，会出现更多的应用。
在申请过程中，如果新生产线从规划阶段就考虑引进机器人，那么在前期磨合之后就可以顺利投入使用。”易表示，如果是老厂改造，工业机器人不仅对空间有很大要求，而且可能对上下游生产线产生影响或提出特殊要求，因此需要综合考虑。
工业机器人的密度仍有差距
如果说机床是传统制造的基石，那么在新时代，工业机器人就是智能制造的基石。
以美的集团为例。2011年，公司开始投入巨资50亿美元，大规模引进工业自动化生产线。尝到工业机器人甜头的美的集团，只是在2016年大举投资收购了该公司极大的工业机器人供应商——库卡集团(KUKA Group)。除了并购，格力电器、工业复联(富士康)等依赖工业机器人的企业也开始自行生产工业机器人。
“但中国工业机器人的密度与发达国家仍有一定差距。”据行业介绍，国际机器人联合会(International Federation of Robotics)近日公布的数据显示，所有制造行业的机器人平均密度均居日本首位，达到364台/万人；德国每万人346台，美国每万人228台，中国每万人只有187台。
以汽车制造业的工业机器人为例，美国汽车制造业的工业机器人密度为1287台/万人，达到历史新高，目前世界排名第七，高于日本的1248台/万人，接近德国的1311台/万人。
虽然中国是汽车制造大国，汽车年产量多年来一直位居世界前列，但中国汽车工业在工业机器人密度上与发达国家仍有差距，目前约为938台/万人，居世界第12位。
急需一支合格的专业队伍
“国内虽然有工业机器人公司，但大多规模较小，基本上是轻型或中型机器人，不具备生产大型或超大型工业机器人的能力。”除了材料问题，大功率电机、驱动器和减速器等关键零部件也存在明显不足。
同时，我国工业机器人同质化非常严重。目前，工业机器人的许多产品在性能、外观、技术甚至营销手段上都在相互模仿。甚至各个厂商开发的产品的核心技术和生产目的都是一样的。所以，纵观目前的工业机器人市场，很少有性能突出、具有一定竞争力的机器人产品。
另外，产业链不完善，核心部件还是靠进口。以生产伺服电机、控制器、减速器等核心部件为主的上游行业，并没有大的突破。三大核心部件，尤其是被称为“工业机器人大脑”的减速器，严重依赖进口，导致国产工业机器人成本较高，行业面临空心化风险。
在制造业方面，伺服电机、控制器和减速器已经成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而中国在这方面的技术人才极其缺乏。在应用方面，相应的运维、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才严重短缺。“要发挥工业机器人的作用，必须要有一支合格的技术队伍，因此操作人员、技术维护人员等技术队伍的建设十分迫切。”
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