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机器人外部自动启动配置方法
外部启动机器人，选择要运行的程序，而不考虑过程序列号
通过以下步骤从外部启动机器人:
1.在T1模式下，将用户程序插入cell.src，根据控制要求，选择cell.src程序，
将机器人运行模式切换到EXT_AUTO。
第二步，在机器人系统不报错的情况下，PLC一开机就发送给机器人
$move_enable(始终给出)信号。
第三步:PLC发出$move_enable信号500ms后，给机器人发出$drivers_off信号。
第四步:PLC发出$drivers_off信号500ms后，给机器人发出$drivers_on信号。当机器人拿起
$drivers_on后向可编程逻辑控制器发送信号$peri_rdy，当可编程逻辑控制器收到该信号时，发送该信号
$drivers_on已断开连接。
第五步:PLC向机器人发送$ext_start(脉冲信号)启动机器人。
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