联系我们
说到机器人，我们都知道市场上有很多玩具机器人很受孩子们的喜爱。机器人正在慢慢进入我们的社交生活。在一些餐馆和酒店，你可以看到机器人厨师和机器人服务员。在一些物流行业，机器人被用来分配货物、运输、切割和焊接。
总之，随着科学技术的发展，工业机器人将得到越来越多的关注，其应用将越来越广泛。今天我们来谈谈工业机器人的集成和应用。工业机器人的集成和应用包括焊接、水切割、磨削和装卸。
焊接机器人的组成
主要包括机器人和焊接设备。机器人由主机和控制柜组成，硬件和软件由硬件组成。弧焊、点焊等焊接设备由焊接电源组成，包括其控制系统链、馈电电容弧焊链和焊接工具铰链。对于智能机器人，还应该有传感器系统，比如激光或摄像传感器及其控制装置。
焊接机器人的特点及应用
焊接机器人具有焊接质量稳定、工作条件改善、劳动生产率提高的特点。广泛应用于汽车、工程、通用机械、金属结构等。据不完全统计，世界上约有一半的工业机器人用于各种形式的焊接。
一、水切割的应用
水切割适用行业
适用于玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等材料的高压水切割，可切割自由曲面的复杂工件。广泛应用于汽车合资、飞机制造、建材、服装等行业。
好处
它可以大大提高工件的切割质量和生产效率，适用于加工各种产品。与冲击成形相比，它可以大大节省模具开发成本，降低劳动强度，使工人从繁重的工作中解脱出来。
二、研磨应用
这是费时的，研磨性差，效率低，操作者经常受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作人员的身心健康。
用途:用于抛光各种规格、形状复杂的铸钢件。还可以抛光飞机玻璃、大型异形零件、各种金银等金属家居用品、炊具、灯具、工艺品、飞机、摩托车、汽车零部件。
三.压力容器的搬运
搬运是指使用设备将工件固定并将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。吊装机器人可以安装不同的末端执行器，使工件具有不同的形状和状态，大大降低了人们的劳动强度。广泛应用于机床自动化加工、自动冲压生产线、自动装配线、堆垛机、集装箱等。
更多了解库卡机器人
