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如何选择合适的机器人管道包?
库卡机器人管道包的选择是考虑机器人模型、机器人的使用、动作等方面的焊接、捕获等。根据工业机器人的实际情况，选择合适的管路包。
库卡机器人管道包的软管和接头是为电缆保护和机器人安装而设计的。所有组件都有助于减少损坏和老化单元，并显著改善生命周期。它不会限制机器人的轨迹。通过优化设计，正确选择连接件可以避免软管上的旋转扭矩，降低电缆系统的压力。
库卡机器人培训偏量学习操作步骤：
带着负荷进行“偏心学习”。与零点校准的差异被存储。
首先，将机器人定位在预零点校准位置。在主菜单中，它被选择投入运行>零点校准；EMD&Gt；负载校准&ge；偏心学习。输入工具编号。使用工具OK验证。打开一个窗口并显示工具的所有未学习轴。选择了编号小的小车轴。从窗口中选定的轴上拆卸测量气缸的保护罩。将EMD拧到测量缸上。
测量导线然后连接到EMD和底部接线盒的接口X32。单击此处学习。当EMD识别测量切口的低点时，按确认开关并启动键达到零点校准位置。机器人会自动停止运行。轴与零点校准的偏差以增量和度数的形式表示。使用“确定”键确认窗口中的轴丢失。然后从测量缸上拆卸EMD并重新安装盖板.重复步骤,使所有的轴在零点校准。
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