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根据检测原理，编码器可分为光学型、磁型和电容型。根据标定方法和信号输出形式，可分为增量式、绝 对式和混合式。
增量编码器只能记住他们已经采取了多少步骤，当然还有一个来源。开机后走过原点1000，是不知道自己的位置在哪里。
特殊的编码器只需简单地插入就可以知道它们的位置。绝 对的齿轮需要雕刻更多的线条，而且更昂贵和更划算。当电源耗尽时，记住原始的数字，而不是返回到原点，绝 对值相当于有一个CPU。
增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将其转换成表示位移大小的计数脉冲。
绝 对编码器的每个位置对应一个确定的数字编码，因此它的指示只与测量的起始位置和结束位置有关，而不与它们的中间过程有关。
增量编码器的问题
递增编码器有零点累积误差、抗干扰能力差、接收机的停机时间需要关闭内存、开机时应查找零位或参考位置等问题，这些问题都可以用递增编码来解决。增量式编码器的一般应用：速度测量、旋转方向、移动角、距离定位相对校正
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