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1.如果KUKA电动机的转子不平衡，而动平衡机的制造有缺陷或使用后变得更差，就会产生一个形状像引号的振源；振动台。
2.旋转轴的弯曲与转子的不平衡相似.除了产生振动源之外，电机转子和螺杆中心也会产生同轴度误差，这使得机械传动系统产生抖动。
3.如果联轴器在制造中存在缺陷或使用后磨损，会引起两部分同轴误差，特别是使用铸造刚性连接时。
4.如果在制造过程中导轨的平行性不好，KUKA伺服系统将无法达到指定的位置，直到它不能再停留在指定位置。此时，库卡伺服马达将不断地在位置和系统反馈之间盘旋，使马达持续振动。
5.在安装过程中，螺钉与导轨平面平行度的误差，以及与钢轨所在平面相对等的偏差，也会导致电机因负载不均匀而振动。
6.螺丝钉是弯曲的。除承受轴向推力外，螺钉还承受不同的径向力，如较大的弯曲力和较小的弯矩，这些不应存在，以便在机械传动系统中产生振动。
电气方面问题
KUKA交流伺服电机的主要原因是伺服驱动参数的调整。
负载惯性。负载惯量的设置通常与负载大小有关.大量的负载惯性力参数会引起系统振动。
速度成正比增益，设置值越高，系统的刚度越大。参数的确定是根据具体的伺服驱动类型和负载条件。在一般情况下，负载惯性力较大，设置值越大，增益越大，偏差越小，更容易产生振动。
一般来说，当系统不产生振动时，负荷的惯性越大，设置值就越大，设定值越小，但是减小积分增益会使机床的响应速度变慢，变硬。
位置的比例增益，设置值越高，增益和刚度越大。在相同频率指令脉冲条件下，位置滞后较小，数值过大可能引起电机振动。
当电动机不旋转时，速度回路的比例增益会放大微小的偏移量，而速度反馈会产生相应的扭矩，使机器来回抖动。
库卡交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机.但在某些要求不高的情况下，步进电机常被用来做执行电机。因此，在控制系统的设计过程中，应考虑控制要求、成本等因素，选择合适的控制电机。
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