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清洁机械手臂
机械式维修定期清洗机械手底座和臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接喷射到机械臂上；如果机械手臂被润滑脂薄膜保护，则可根据需要拆卸。应避免使用丙酮等强溶剂，不应使用塑料保护，非导电表面必须用潮湿的抹布擦拭，例如喷雾器、软管等。不要使用干布。
中空腕关节的保养和清洁
事实上，中空的手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物的积累。用干净的布代替绒球清洁手腕。清洗手腕后，可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质。以后再打扫会更方便。
整体筛选
检查溢油情况；检查齿轮箱间隙是否过大，检查控制箱、吹气装置、工艺箱和机械手之间的电缆是否有损坏。
固定螺栓检查
机械手所连接的紧固螺栓和固定卡子应保持清洁，不得暴露在腐蚀性液体中，如水、酸和碱溶液。如果镀锌层或镀层等防腐蚀材料损坏，则清洗相关部件并涂抹耐腐蚀涂料。
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