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库卡机器人保养注意事项
发布时间:2021-01-06        浏览次数:143        返回列表
       KUKA机器人的维修是机器人维修的重点.许多顾客买了机器人后不知道如何保养它。维修是非常重要的,维修需要注意以下四大维修和事项。


       KUKA机器人保养开机前的检测工作:


       1.启动机器前必须检查设备,以确保设备在启动前处于良好状态。


       2.检查及清理操作现场,确保现场无易燃物及渗漏。


       3.确保手术室温度不超过25℃;


       4.确保焊接机器人没有磁场,没有振动源。


       5检查模具选择是否正确,安装是否到位。


       6检查操作专用现场,确保遮光装置处于良好状态,到位,除尘装置正常工作。


       库卡人工制造过程----运作:


       1.打开主开关;


        2打开机器人控制柜、焊机、水冷却器电源


        3KUKA机器人只有接通电源,没有警报器,并检查电压、压力和指示灯,才能工作。


       库卡机器人示教:


        1.避免站在机器人与工件之间或机器与固定物体之间,以避免KUKA机器人的非正常运动对人体造成伤害。


       2教学中应注意速度,避免碰撞;


        3.在教学和工作过程中,除主要程序外,一个程序没有完成,另一程序的教学被禁止;


        4.中大机器人完成指令或修改后,应认真验证程序的正确性,然后将正常工作状态转换为正确状态,以较低的速度进行验证。


        5.使用后,应放置在指定的位置,远离高温区域。为防止碰撞,避免人员和设备发生损坏事故,应将其放置在机器人的工作区域。


       机器人控制箱的维护和操作:


       1.根据需要安装要焊接的工件。


       2.如果程序被调整,请按绿色运行密钥托管;


       3.焊接后,松开夹子并拆下工件.


       4每个焊上一个工件,看看喷嘴是否有清洗飞溅,电线是否弯曲;


       5.手动清洗4件焊接件各喷嘴内部约2件大焊件,每件均应在非正常状态下清洗;


       6.保持冷水机的散热器清洁,水位不低于警戒线;


       7.KUKA机械手本体每周清洗一次;


        除了上述四个方面需要重点关注外,库卡机器人的维护还应该注意保持库卡拉机器人安全标志的清洁、清晰,如有任何损坏应及时更换。当所有的工作都做完了,我们需要关闭电源,气阀,主开关,清理设备和清理现场。

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