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为了克服焊接控制过程中kuka焊接机器人的教学回放问题，需要实时的跟踪技术。焊缝图像清晰、稳定.通过对焊接图像特征的分析和改进算法，可用于检测焊缝和熔池边缘，提取特征参数。在分析焊缝实时跟踪特性的基础上，将分段自适应控制器引入系统，可以提高焊接工艺的精度，满足焊接接头的质量控制要求。
多亏了kuka强大的以太网实时接口，传感器系统不仅可以在典型的MIG/MAG和TIQ速度下轻松焊接，而且在非常高的激光焊接速度下能进行高精度的机器人路径校正。焊缝跟踪过程可以编程，以适应每个单独的焊接应用在一个独立的在线格式。
此外，kuka实时焊缝跟踪系统还提供了用于动态搜索焊接起点和终点位置的特殊命令。这使得机器人能够根据要焊接的部件独立地调整焊缝的位置和长度。
用于焊缝跟踪的激光传感器支持电弧和激光自动焊接过程.主动焊缝检测功能扫描接头的边缘偏移,以确保刀具的位置.这些传感器是为恶劣的工业环境设计的，具有良好的耐久性。集成的杂散光过滤确保了即使在处理区域附近和反光表面上也能平稳运行。各种焊缝类型都可以检测到，包括对接接头难以检测的I型接头。创意产品每天都在客户的生产线上得到验证。所有的加工光学都可以在现场单独定制，以应对特定的挑战。
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